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HD精密机械伺服电机https://dj.xwboo.com/FHA-14C-100-E200主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。
齿厚公差提供了必要的加工范围，但不幸的却引进了侧隙。这与日本HD精密机械伺服电机FHA-14C-100-E200有意留出的且为定值的容差不一样，由公差所引起的侧隙因不同的齿轮而异，而且只知道对其规定的zui大值。
2.轮齿误差轮齿误差是由齿廓、齿间距及齿厚的局部变化所引起的，这些变化组合起来形成齿与齿的综合误差(TTCE)。如果每一部分在名义节圆上用线值确定，则这些值就直接等于线值侧隙，而按齿与齿的综合误差的规范，可使中心距的变化换算成等效的侧隙。